Logo ENSEA
Thématiques
de Recherche
Détail des activités
de recherche
Publications
Activités
d'encadrement
Collaborations
Anciens thésards
Activités
d'enseignement

 

photo Jean-Pierre Barbot

Jean-Pierre BARBOT

Professeur des Universités

Directeur du laboratoire ECS - EA 3649

Thématiques de Recherche

Aspects Théoriques

Mots clés : Analyse, commande, observation et diagnostic des systèmes non linéaires

Chaque thème développé ci-dessous concerne tant l'analyse que la synthèse de lois de commande, d'observateurs et de génération de résidus pour les systèmes non linéaires les plus généraux possibles.

Aspects Pratiques

 

Activités de recherche

Systèmes régulièrement perturbés

Thème abordé en partie en collaboration avec le DIS de l'Université de Rome et le LSS.

Un système est dit régulièrement perturbé si, un petit paramètre e, modifie la structure du système sans en changer son ordre. Il existe bon nombre d'exemples physiques de systèmes régulièrement perturbés ; l'avion à décollage vertical, le robot à liens flexibles,....

Systèmes singulièrement perturbés

Thème abordé en partie, en collaboration avec le DIS de l'Université de Rome, le LSS et l'Université d'état du Michigan à East Lansing

Un système est dit singulièrement perturbé si la modification d'un petit paramètre e fait varier la dimension de l'espace d'état. L'étude de tels systèmes a de forts liens avec celle des systèmes régulièrement perturbés ( cf. par exemple la dynamique des zéros de ces derniers est souvent singulièrement perturbée). Un nombre important de systèmes physiques peuvent être modélisés à l'aide des perturbations singulières ; les moteurs électriques avec leurs charges, les robots à articulations flexibles, les missiles,... sont des exemples classiques.

Approximation d'ordre supérieur et bifurcations

Thème abordé en partie en collaboration avec le DIS de l'Université de Rome, le LSS, la Naval Postgraduate School à Monterey, l'Université du Colorado à Boulder et l'Institut de Mathématique de l'Université de Tlemcen et l'ENSI de Bourges (LVR).

Cette méthode d'analyse et de commande des systèmes non linéaires propose une solution intermédiaire entre l'étude du linéaire tangent et l'étude non linéaire globale. Elle essaye "de tirer partie des bonnes propriétés (au sens de l'ordre d'approximation)" géométriques du système. A l'aide de cette technique nous pouvons, par exemple, étudier les bifurcations de commandabilité et ceci aussi bien pour les systèmes en temps continu que discret (ce thème de recherche était le sujet de thèse de B. Hamzi, L. Boutat et G. Zheng du point de vue des bifurcations d'observabilité). La thèse de G Zheng (soutenue en décembre 2006) traitait plus particulièrement des problèmes d'inversion à gauche et un chapitre porté sur les formes normales dédier aux problèmes d'inversion à gauche.

Observateurs

Thème abordé en collaboration avec de nombreux laboratoires de recherche en fonction des techniques et des applications; Université du Nuevo Leon (comparaison avec les observateurs grand gain), LAGIS Ecole Centrale Lille (ordre supérieur) Robotique CEA, LRV (ex LRP), Electrotechnique Alcatel-Alshtom, Shlumberger. La synthèse d'observateurs est souvent rendue nécessaire, en effet, pour des raisons technologiques ou économiques il est souvent exclu de mesurer tout l'état. Malheureusement, la synthèse d'observateurs est rendue difficile en non linéaire par le fait que la propriété d'observabilité dépend des entrées imposées au système. Les observateurs à modes glissants, que nous proposons, utilisent les propriétés de projection (en temps fini) dans des sous espaces. Ces observateurs sont maintenant réalisés à l'aide de mode glissant d'ordre supérieur.

Systèmes sous échantillonnage

Thème abordé en partie en collaboration avec le LSS, le DIS de l'Université de Rome et l'Université du Colorado, Boulder. Les systèmes non linéaires sous échantillonnage perdent un grand nombre de leurs "bonnes propriétés", telles que, la linéarité en l'entrée, la linéarisation par retour de sortie, l'uniformité de comportements autour d'un cycle limite. Ceux sont certaines de ces pathologies que nous étudions et ceci d'un point de vue de l'analyse et de la commande.

Systèmes en temps discret

Thème abordé en partie en collaboration avec le LSS et le DIS de l'Université de Rome, LAGIS Ecole Centrale Lille. L'analyse et la commande de ces systèmes posent de nombreuses difficultés dues principalement à la composition des fonctions et à l'action du terme de dérive. Nous abordons ce thème principalement avec les outils développés par D. Normand-Cyrot et S. Monaco.

Détection et isolation de défauts

Thème abordé en partie en collaboration avec le LAGIS Ecole Centrale Lille J'ai initialisé ce thème de recherche avec la venue d'Olivier Bethoux (thèse soutenue en décembre 2005) au sein d'ECS. La méthode utilisée est l'approche par espace d'état. Les techniques d'observations par injection de sortie, de rejet de perturbations et d'observateur à modes glissants sont employées ici pour détecter et isoler les défauts. Nous envisageons d'employer ces techniques sur des applications électrotechniques. Cette activité est depuis septembre 2001 en fort développement dans l'équipe ECS avec la venue de C. Combastel (Maître de conférences à l'ENSEA membre d'ECS). Le lien avec les problèmes d'inversion à gauche est exploité dans nos travaux récents.

Systèmes Dynamiques Hybrides

Thème abordé en partie en collaboration avec le LAGIS Ecole Centrale Lille, le LVR ENSI de Bourges et le CReSTIC Université de Reims Champagne Arden. Ce thème est transverse aux activités de recherche d'ECS-EA 3649. ECS participe activement au groupe de travail SDH (Systèmes Dynamiques Hybrides) du GDR MACS. Pour ma part je m'intéresse aux problèmes d'observation, d'inversion à gauche et de détection et isolation de défauts pour de ces systèmes.

Applications (Electrotechnique et Cryptage)

Electrotechnique

Thème abordé en partie en collaboration avec l'Université de l'Aquila, SATIE (ex LESIR), le LGEP et Alcatel-Alstom Recherche (PERT Alstom Massy), ENP Alger.

Cryptage

Thème abordé avec le soutien de l'ANVAR et en collaboration avec l'ENSI de Bourges et le département de Mathématique de l'Université de Tlemcen (deux brevets, un contrat et deux articles de revues et un livre).

Nous employons ici le vocable cryptage plutôt que chiffrement par référence à la littérature anglo-saxonne et aussi pour désigner à la foi les activités de chiffrement de transmission sécurisée des données, mais aussi et surtout plus simplement de synchronisation de système chaotique.

Pour la transmission sécurisée de donnée, nous traduisons les problèmes de synchronisation des systèmes chaotiques en terme de synthèse d'observateur non linéaire. Cette activité faisait partie d'un des axes de l'AS 01 "Réseaux de communications et Automatique" de l'ex département STIC du CNRS elle à donnée lieu à une UV du master ESA et est le thème principal de la thèse de M. L'Hernault.

Publications

Brevets

[B1] J.R. Rivière, F. Leprieur, C. Faye, J-P. Barbot, "Procédé et dispositif de transformation de données à caractère convolutif et décalages variables, et systèmes les mettant en oeuvre" BIF 022421/FR, 19 septembre 2000. Médaille d'Or du Ministère de l'Industrie au Concours Louis Lumière, Lyon, 8 Mars 2001 ; extension à brevet mondial en 2001.

[B2] J.R. Rivière, J.P. Barbot, R. Tauleigne, S. Million, "Procédé et dispositif réalisant un système de calcul des décisions rapides, Structure du processeur rapide, Stratégie et programmation associé à ce processeur rapide", BIF 0101273 (2001)

Thèses

[NT1] J.P. Barbot, "Méthodes de calcul appliquées aux systèmes non linéaires sous échantillonnage", Nouvelle thèse de l'université Paris Sud, soutenue le 10 mars 1989

[THa1] J.P. Barbot : "Etude structurelle de quelques systèmes non linéaires" Thèse d'habilitation à diriger des recherches, soutenue le 14 Janvier 1997.

Revues Internationales

Nota : Les Facteurs d'impact ont été calculés avec ISI Journal Citation Reports le 24 mars 2009.

[R1] J.P. Barbot et N. Pantalos : "A Sampled-Data control scheme for stabilization of systems with unmodeled high-frequency dynamics", dans IEEE Transactions on Automatic Control, V 37, N 2, pp 285-288, 1992. (Facteur d'impact 2.824)

[R2] J.P. Barbot, N. Pantalos, S. Monaco et D. Normand-Cyrot: "On the control of regularly e-perturbed nonlinear systems" dans Int. Journal of Control, Vol. 59, No. 5, pp 1255-1279, 1994. (Facteur d'impact 0.861)

[R3] J. Hernandez et J.P. Barbot: "Sliding observer-based feedback control for flexible joints manipulator" dans Automatica, V 32, No 9, pp 1243-1254, 1996. (Facteur d'impact 2.854)

[R4] J.P. Barbot, S. Monaco et D. Normand-Cyrot: "A Sampled normal form for feedback linearization" dans Mathematics of Control Signals, and Systems, MCSS, Vol.9, No 2, pp 162-188, 1996. (Facteur d'impact 1.133)

[R5] J-P. Barbot, S. Monaco et D. Normand-Cyrot, " Quadratic forms and approximated feedback linearization in discrete time'', dans Int. Journal of Control, Vol 67, No 4, pp 567-587, 1997. (Facteur d'impact 0.861)

[R6] J-P. Barbot, S. Monaco et D. Normand-Cyrot," Discrete time approximated feedback linearization under output feedback'', dans IEEE TAC.Vol 44, N°9, pp1729-1734, 1999 (Facteur d'impact 2.824)

[R7] M. Djemai, J-P. Barbot et H. Khalil : " Digital Multi-rate control for a class of nonlinear singularly perturbed systems'', dans Int. Journal of Control,Vol 72, No 10, 851-865, 1999. (Facteur d'impact 0.861)

[R8] T. Floquet, W. Perruquetti et JP Barbot, "Angular velocity stabilization for a space craft usin VSS control", dans Journal of Dynamic Systems Mesurement and Control, Transaction of the ASME, Vol 122, 669-673, 2000.

[R9] B. Hamzi, J-P Barbot, S. Monaco et D. Normand-Cyrot, "Nonlinear discrete-time control of systems with a Naimark-Sacker bifurcation", dans Systems & control letters 44, pp 245-256, 2001. (Facteur d'impact 1.634)

[R10] D. Boutat et J-P. Barbot, "Poincaré normal form for a class of driftless systems in a one-dimension submanifold neighborhood", dans Mathematics of Control, Signals, and Systems, MCSS 15, 256-274, 2002 (Facteur d'impact 1.133)

[R11] T. Floquet, J-P. Barbot et W. Perruquetti, " Higher-Order sliding mode stabilization for a class of nonholonomic perturbed systems" dans Automatica 39, 1077-1083, 2003. (Facteur d'impact 2.854)

[R12] T. Boukhobza, M. Djemai, and J.P. Barbot, "Implicit Triangular Observer Form Dedicated to a Sliding Mode Observer for systems with unknown inputs", In Variable Structure System Control - New Designs and Applications of the Asian Journal of Control (AJC) special issue, Vol 5, N° 4, December, pp.513-527, 2003. (Facteur d'impact 0.437)

[R13].B. Hamzi, W. Kang and J-P. Barbot, "Analyse and control of Hopf Bifurcations", in SIAM Journal of Control and Optimization, Vol 42, Num. 6 pp 2200-2220., 2004 (Facteur d'impact 1.288)

[R14] L. Boutat-Baddas, J.P. Barbot, D. Boutat and R. Tauleigne, "Sliding mode observers and observability singularity in chaotic synchronization'', Mathematical Problems in Engineering, 2004 (Facteur d'impact 0.376)

[R15] T. Floquet, J.P. Barbot, W. Perruquetti and M. Djemai, " On the robust fault detection via sliding mode perturbation observer,'' International Journal of Control. Vol.77, No7, pp. 622-629, 2004. (Facteur d'impact 0.861)

[R16] M. Djemai, J.P. Barbot and D. Boutat, "New type of data transmission using a synchronization of chaotics systems" I.J. of Bifurcations and Chaos, Vol. 15, N°.1, 2005. (Facteur d'impact 0.910)

[R17] S. Chaib, D. Boutat, A. Benali, J.P. Barbot, "Observability of the discrete state for dynamical piecewise hybrid systems,'' Nonlinear Analysis Vol. 63, pp. 423-438, 2005, (Facteur d'impact 1.097)

[R18] M. Djemaï, J.P. Barbot and L. Fridman, " Some Comments on the Control of Linear and Bilinear Singularly Perturbed Systems under Fast Sampling,'' In Mediterranean Journal of Measurement and Control, Vol. 1, No.1, pp. 29-43 , January 2005

[R19] I. Belmouhoub, M. Djemaï, and J.-P. Barbot, Observability Quadratic Normal form for Discrete-Time systems, IEEE TAC Vol 50 n°7, pp 1031-1038, 2005 (Facteur d'impact 2.824)

[R 20] H. Saadaoui, N. Manamani, M. Djemaï, J.P. Barbot, and T. Floquet, Exact differentiation and Sliding mode observer for switched Lagrangian systems, in Nonlinear Analysis : Theory, Methods & Applications, special issue : Hybrid Systems and Applications, Ed. Elsivier, Volume 65, Issue 5, Pages 1050-1069, 2006 (Facteur d'impact 1.097)

[R21] T. Floquet, J.P. Barbot, "An observability form for linear systems with unknown inputs", International Journal of control, Vol. 79, No 2, pp. 132-139, 2006. (Facteur d'impact 0.861) (http://hal.inria.fr/index.php?halsid=8glmtt03o9ksk5cpnbr9k8obu7&view_this_doc=inria-00293831&version=1)

[R22] D. Benmerzouk and J. P. Barbot, "Lyapunov-Schmidt method dedicated to the observer analysis and design'', Mathematical Problems in Engineering, Volume 2006, Article ID 43681, 28, 2006 (Facteur d'impact 0.376)

[R23] T. Floquet, J.P. Barbot, State and unknown input estimation for linear discrete-time systems, Automatica., Vol. 42, No 11, pp. 1883-1889, 2006 (Facteur d'impact 2.854).

[R24] T. Floquet, J.P. Barbot, "Super twisting algorithm based step-by-step sliding mode observers for nonlinear systems with unknown inputs", in Special Issue of IJSS on Advances in Sliding Mode Observation and Estimation, Volume 38, Issue 10, pages 803-815, 2007 (Facteur d'impact 0.492)

[R25]  J-P Barbot, H. Saadaoui, M. Djemaï et N. Manamanni, Nonlinear observer for autonomous switching systems with jumps, In Nonlinear Analysis : Hybrid Systems 1 pp. 537-547. 2007 (pas de facteur d'impact nouvelle revue)

[R26] G. Zheng , D. Boutat, J-P Barbot , "Single output-dependent observability normal form'' SIAM, J. Control Optim. Vol 46, N° 6, pp 2242-2255, 2007 (Facteur d'impact 1.288) (http://hal.inria.fr/index.php?halsid=8glmtt03o9ksk5cpnbr9k8obu7&view_this_doc=inria-00179184&version=1)

[R27] G. Zheng , D. Boutat, J-P Barbot, "Multi-output dependent observability normal form'', Journal of Nonlinear Analysis -A : Theory, Methods & Applications, Vol. 70, N0. 1, pp. 404-418 (Facteur d'impact 1.097). (http://hal.inria.fr/index.php?halsid=8glmtt03o9ksk5cpnbr9k8obu7&view_this_doc=inria-00192960&version=2)

[R28] M. L'Hernault, J-P Barbot, A. Ouslimani, "Feasibility of analogue realization of a sliding mode observer: application to data transmission'', IEEE Transaction on Circuit and System -I, Vol 55, N° 2, pp 614-624, 2008 (Facteur d'impact 2.824).

[R29] P. Johnson, K. Busawon and J-P Barbot, "Alternative solution of the inhomogeneous linear differential equation of order two'', Journal of Mathematical Analysis and Applications, 339, pp 582-589, 2008 (Facteur d'impact 0.872).

[R30] G. Zheng , D. Boutat, T. Floquet and J-P Barbot , "Secure data transmission based on multi-input multi-output delayed chaotic system", International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol 18, N° 7, pp 2063-2072, 2008 (Facteur d'impact 0.910) (http://hal.inria.fr/index.php?halsid=8glmtt03o9ksk5cpnbr9k8obu7&view_this_doc=inria-00176896&version=2)

[R31] O. Bethoux, J-P Barbot and M. Hilairet, "Multicell Actuator based on a sliding mode control'', The European Physical Journal - Applied Physics Volume 43, Issue 2,, pp.217-223, 2008 (Facteur d'impact 0.778)

[R32] G. Zheng , D. Boutat, T. Floquet and J-P Barbot , "Secure Communication Based on Multi-input Multi-output Chaotic System with Large Message Amplitude'', in journal Chaos Solitons & Fractal, Volume 41, Issue 3, 15 August 2009, pp 1510-1517 (Facteur d'impact 3.025). (http://hal.inria.fr/index.php?halsid=8glmtt03o9ksk5cpnbr9k8obu7&view_this_doc=inria-00285839&version=1)

[R33] M. Djemai, J.P. Barbot and I. Belmouhoub, "Discrete-time normal form for left invertibility problem'', in European Journal of Control, Vol 15, N° 2, pp.194-204, 2009 (Facteur d'impact 1.153)

[R34] D. Benmerzouk and J-P Barbot, "Chaotic behavior analysis based on corner bifurcations'', in Nonlinear Analysis: Hybrid Systems 3 pp 543-550 (pas de facteur d'impact nouvelle revue).

[R35] J-P Barbot, D. Boutat and T. Floquet, "An observation algorithm for nonlinear systems with unknown inputs'', in Automatica V 45, pp 1970- 1974 (Facteur d'impact 2.854). (http://hal.inria.fr/index.php?halsid=ajl70vn5lav3ct1cn585niq4n0&view_this_doc=inria-00391819&version=1)

[R36] L. Boutat-Baddas, D. Boutat, J.P. Bardot , "Observability analysis by Poincare normal forms'', in Mathematics of Control, Signals, and Systems, MCSS, published online: 16 september 2009 (Facteur d'impact 1.5)

[R37] M. Ghanes, J-P. Barbot , A. Glumineau and J. de Leon, "A robust sensorless output feedback controller of the induction motor drives: New design and experimental validation'', accepted in International Journal of Control. (Facteur d'impact 1.2).

[R38] G. Zheng, D. Boutat and J-P Barbot , " On uniform controller design for linear switched systems, accepted in Nonlinear Analysis: Hybrid Systems (pas de facteur d'impact nouvelle revue).

Revues Nationales

[RN1] J-P. Barbot, "Calcul formel appliqué à la commande des systèmes en temps discret", CALSYF, Revue du GRECO de Calcul Formel, 1990.

[RN2] E. Mendes, A. Glumineau, J-P Barbot "Commande et observation de la machine asynchrone" - JESA Vol 36 n°5, 2002

[RN3] M. Djemai, J-P Barbot, A. Glumineau, R. Boisliveau "Observateur à modes glissants pour la machine asynchrone" - JESA Vol 36 n°5, 2002

[RN4] T. Floquet, J-P Barbot, W. Perruquetti "Tests expérimentaux d'une commande par modes glissants d'ordre deux" - JESA Vol 36 n°5, 2002

[RN5] E. Mendes, J-P Barbot "Benchmark transitique rapide - caractéristiques et essais réalisés" - JESA Vol 36 n°5, 2002

[RN6] T. Floquet, J.P. Barbot, W. Perruquetti, "Observateurs par modes glissants d'ordre deux pour la machine asynchrone", e-Sta, Revue électronique Sciences et Technologies de l'Automatique, http://www.e-sta.see.asso.fr, Quatrième trimestre 2003.

[RN7] S. Chaib, D. Boutat, A. Benali, J-P. Barbot, "Hysteresis Hybrid Observer Design for a Class of Manipulation Systems",, http://www.e-sta.see.asso.fr,N°3 - Spécial CIFA 2006 N°2 .

[RN8] O.BETHOUX, JP BARBOT, "Commande permettant le contrôle du convertisseur multicellulaire série à nombre non premier de cellules", E-STA http://www.e-sta.see.asso.fr - Spécial IFAC 2006 N°4, 2007.

Livres

[L1] W. Perruquetti et J-P Barbot (Editeur) "Sliding Mode Control in Engineering", Marcel Dekker, ISBN 0-8247-0671-4, 2002. Auteur de deux chapitres et de l'introduction avec W. Perruquetti.

[L2] W. Perruquetti et J-P Barbot (Editors) "Chaos in Automatic control", CRC press, ISBN 0-8247-2653-7, 2004.

Chapitres de Livres

[CL1] J.P. Barbot, M. Djemai, S. Monaco et D. Normand-Cyrot, "Analysis and Control of Singularly Perturbed Systems Under Sampling", Control and Dynamic Systems: Advances in Theory and Application, Vol 76, Academic Press Inc., Ed. C.T. Leondes, pp 203-247, 1996.

[CL2] J-P Barbot, T. Boukhobza, M. Djemai et A. Glumineau "Observateur non linéaire de type modes Glissants" dans Commande des moteurs asynchrones Vol 2 (optimisation, discrétisation et observateurs) Editeur C. Canudas, Hermes, pp 2000.

[CL3] J-P. Barbot, M. Djemai, et T. Boukhobza "Sliding Mode Observers" in: "Sliding Mode Control in Engineering" W. PERRUQUETTI, J-P BARBOT - Edition Marcel DEKKER - 2002

[CL4] J-P Barbot, T. Boukhobza "Discretization Issues" in:  "Sliding Mode Control in Engineering" W. PERRUQUETTI, J-P BARBOT - Edition Marcel DEKKER - 2002

[CL5] W. Perruquetti, J-P Barbot "Equation différentielles à second membre discontinu" - paru dans Mathématiques pour les systèmes dynamiques Edition Hermès Science Publications - 2002

[CL6] J-P Barbot, I. Belmouhoub, L. Boutat-baddas, "Observability Normal Form" in LNCIS N°295, Eds W. KANG, M. XIAO and C. BORGES, SPRINGER VERLAG, 2003.

[CL7] L. Boutat-Baddas, J-P Barbot and R. Tauleigne " Implementation of the Chua"s Circuit and its application in the data transmission"" in " Chaos in Automatic Control : From Theory Towards Engineering Application ", Eds. W. Perruquetti and J-P BARBOT, CRC, 2005

[CL8] J-P Barbot, I. Belmouhoub and L. Boutat-Baddas, "Observability Bifurcations: application to cryptography" To in " Chaos in Automatic Control : From Theory Towards Engineering Application ", Eds. W. Perruquetti and J-P BARBOT, CRC 2005

[CL9] T. Floquet, J.P. Barbot, "A canonical form for the design of unknown input sliding mode observers", In Advances in Variable Structure and Sliding Mode Control - Lecture Notes in Control and Information Sciences N° 334, Springer, 2006. (http://hal.inria.fr/index.php?halsid=8glmtt03o9ksk5cpnbr9k8obu7&view_this_doc=inria-00293867&version=1)

[CL10] W. Kang, J-P Barbot and L. Xu, "On the observability of nonlinear and switched system", in press, in the book dedicated to Dr Wijesuriya P. Dayawansa, Springer

Chapitres de Livres issus de présentation à des Congrès

[CLC1] J.P. Barbot : "Computer aided design for sampling a nonlinear analytic system", Proc. 6th AAECC, Rome, Lecture Notes in Comp. Science, No 357, Springer-Verlag, pp 74-88, 1988

[CLC2] J.P. Barbot, "A forward accessibility algorithm for nonlinear discrete time systems", Proc. of 9th Int. Conf. on Analysis and Optimization of System, Antibes, Lect. Notes in Comt. and Inf. Sciences, No 144, pp 314-323, 1990.

[CLC3] J.P. Barbot et N. Pantalos,"Using symbolic calculus for singularly perturbed nonlinear systems", Int. Conf. on Automatic Symbolic Calculus, Paris, Lecture Notes in Cont. and Inf. Sciences No 165, Springer-Verlag, pp 40-49, 1991.

Congrès internationaux avec actes et comité de lecture

[C1] J.P. Barbot : "Application of linearizing laws to helicopter flight", Proc. 12th IMACS World Congress on Scientific Computation, Paris, pp 650-652, 1988.

[C2] J.P. Barbot, B. Maschke et G. Servettaz, "Modelling and control of two axis robot with flexible links", Proc. of the first NOLCOS, IFAC, Capri,pp 158-153, 1989.

[C3] J.P. Barbot et N. Pantalos, "Input-output linearization and output tracking for e-perturbed nonlinear systems", Proc. of the first European Control Conference, ECC-91,Grenoble, pp 1803-1808, 1991.

[C4] J.P. Barbot, N. Pantalos, S Monaco et D. Normand-Cyrot, "Discretization schemes for nonlinear singularly perturbed systems", Proc. of the 30th IEEE CDC, Brighton, pp 443-448, 1991.

[C5] J.P. Barbot, B. Maschke, G. Servettaz, "Nonlinear sampled control laws of a robot with flexible links", Proc. of the first Int. Conf. on Advanced Robotics I.C.A.R., Pisa, pp 144-149, 1991.

[C6] J.P. Barbot, N. Pantalos, S Monaco et D. Normand-Cyrot, "On the control of singularly perturbed nonlinear systems", Proc. of the 2th NOLCOS, IFAC Symposium, Bordeaux, pp 453-458, 1992.

[C7] J.P. Barbot, S Monaco, D. Normand-Cyrot et N. Pantalos, "Some comments about linearization under sampling", Proc. of the 31th IEEE CDC, Tucson, pp 2392-2397, 1992.

[C8] J.P. Barbot, S Monaco et D. Normand-Cyrot, "Application of the rank theorem to the study of nonlinear singularly perturbed systems in discrete-time or under sampling", Proc. of the International Workshop on Singular solutions and Perturbations in Control Systems, Pereslavl-Zalessky, Russie, 1993.

[C9] J.P. Barbot, S Monaco et D. Normand-Cyrot, "About a normal column form for nonlinear discrete-time singularly perturbed control systems", Proc. of the 32th IEEE CDC, San Antonio, pp 883-888, 1993.

[C10] J. Hernandez et J.P. Barbot, "Feedback control with observers for flexible joint manipulators", Proc. of the 2nd European Control Conference, ECC-93, Groningen, pp 868-873, 1993.

[C11] M. Djemai et J.P. Barbot, "Nonlinear Iterative Control of a PVTOL aircraft", Proc. of the 2nd European Control Conference, ECC-93, Groningen, Pays-bas, pp. 1644-1649, 1993.

[C12] M. Djemai, J. Hernandez et J.P. Barbot, "Nonlinear Control with Flux Observer for a Singularly Perturbed Induction Motor", Proc. of IEEE-Conference on Decision and Control CDC-93, St-Antonio, USA, pp. 3391-3396, 1993.

[C13] M. Djemai et J.P. Barbot, "Singularly Perturbed Methods for Digital Control of a Synchronous Motor", Proc. of the IEEE-Systems, Man and Cybernetics Conference, SMC'93, Le Touquet, France, pp. 90-95, 1993.

[C14] A. Oukaour, J.P. Barbot et B. Le Pioufle, "Nonlinear Control of a variable frequency DC-DC converter", Proc. of the IEEE Conf. on Control Appliccation, Glasgow, pp. 499-500, 1994.

[C15] J.P. Barbot, J. Hernandez, S. Monaco et D. Normand-Cyrot, "Quadratic dynamic feedback linearization with observer in discrete time", Proc. of 33rd IEEE CDC, Orlando, pp. 1645-1646, 1994.

[C16] M. Djemai et J.P. Barbot : "Nonlinear Systems under Sampling with Unmodelled High-Frequency Dynamics '', Proc. of the 3rd European Control Conference ECC-95, Roma, ITALY, pp 289-294, 1995.

[C17] M. Djemai et J.P. Barbot, " Singularly Perturbed Method for the Control Design of a Synchronous Motor with its PWM Inverter'', Proc. of the IEEE-Conference on Control Application, Albany, USA, pp 799-804, 1995.

[C18] A. Madani, J-P. Barbot, F. Colamartino et C. Marchand, " Reduction of torque pulsations by inductance harmonics identification of a permanent-magnet synchronous machine", Proc. of the IEEE-Conference on Control Application, Albany, USA, pp 787-792, 1995.

[C19] J-P. Barbot, S. Monaco, D. Normand-Cyrot, " Linearization around an equilibrium manifold in discrete time", Proc. of 3th IFAC NOLCOS, Tahoe, USA, pp 842-847, 1995.

[C20] T. Boukhobza, M. Djemai et J.P. Barbot, "Nonlinear Sliding Observer for Systems in Output and Output Derivative Injection Form'', Proc. of the IFAC World Congress, San Francisco, CA, USA, Vol E, pp 299-305, 1996

[C21] M. Djemai, T. Boukhobza et J.P. Barbot, "Sliding observer of angular speed and position of a synchronous motor in (a,b)'', Proc of 2ème Conf. Maghrébine d'Automatique, Electrotechnique et d'Electronique Industrielle, COMAEI-96, Tlemcen, Algérie, pp 971-975.

[C22] A. Madani, F. Colamartino, C. Marchand et J-P. Barbot: " Inductance harmonique identification of a permanent-magnet synchronous machine", Proc. of IMACS, ELECTRIMACS, St Nazaire, France,1996.

[C23] J.P. Barbot T. Boukhobza et M. Djemai, "Sliding mode observer for triangular input form'', Proc of the IEEE-CDC-95, Japan, 1996.

[C24] T. Boukhobza et J-P. Barbot, " Application of sliding mode technique to high order tracking problem'', Proc. of the European Control Conference, Bruxelles, 1997.

[C25] J-P. Barbot et W. Kang, " Higher order approximations for chained form'', Proc. of the European Control Conference, Bruxelles, 1997.

[C26] J-P. Barbot et J. Hauser, "Invariant periodic Manifolds of discrete maps'', Proc. of the European Control Conference, Bruxelles, 1997.

[C27] A. Madani, J-P. Barbot, F. Colamartino et C. Marchand, "An observer for the estimation of the inductance harmonics in a permanent-magnet synchronous machine.'', Proc. of the IEEE CCA, Hartford, 1997.

[C28] T. Boukhobza et J-P. Barbot, " Sliding mode observer based control for inverted pendulum'', Proc. of CESA 98, Hammamet,1998

[C29] B. Hamzi, J-P. Barbot et W. Kang, " Bifurcation and topology of equilibrium sets for nonlinear discrete time control systems'', in Procceding of IFAC NOLCOS 98, Enschede, the Netherland, pp 30-34,1998

[C30] T. Boukhobza et J-P. Barbot, " Step by step sliding mode observer for implicit triangular observer form'', in Proceeding of l'IFAC NOLCOS 98, Enschede, the Netherland, pp 233-238, 1998

[C31] T. Boukhobza and J-P Barbot ''High Order Sliding Modes Observer" in Proceeding of the 37th IEEE CDC, Tampa USA pp. 1912-1917. (1998)

[C32] M. Djemai, T. Boukhobza, J-P Barbot, J-L Thomas and S. Poullain "Rotor speed and flux nonlinear observer for speed induction motors" in Proceeding of IEEE CCA 98 Trieste, Italy (CD-ROM) (1998)

[C33] M. Djemai, J-P Barbot, A. Glumineau, R. Boisliveau "Nonlinear flux sliding mode observer" in Proceeding of IEEE CSCC99 IMACS July 99 Athens (CD-ROM)(1999)

[C34] B. Hamzi, J-P Barbot and W. Kang, " Quadratic stabilization of nonlinear discrete time control systems with uncontrollable linearization" in Proceeding of IEEE CSCC99 IMACS July 99 Athens (CD-ROM)(1999)

[C35] D.Benmerzouk, J-P Barbot, " Some comments on bifurcation for driftless systems : solution's existence and uniqueness" in Proceeding of IEEE CSCC99 IMACS July 99 Athens (CD-ROM)(1999)

[C36] M. Djemai, J-P Barbot T. Boukhobza," Some comments on higher order sliding modes" in Proceeding of ECC99 Sptember 99, Karlsruhe (CD-ROM)(1999)

[C37] V. Fromion, G. Scorletti and J-P Barbot, "Quadratic Observers for Estimation and Control in Induction Motors" in Proceeding of IEEE ACC, (CDROM) (1999)

[C38] K. Busawon, J. De Leon-Morales, J-P. Barbot and M. de los Angeles, "Robust flux observer design for induction motors" in Proceeding of IEEE CDC, Phoenix, Arizona, pp 88-90, (1999).

[C39] B. Hamzi, J-P. Barbot and W. Kang,"Bifurcation for discrete time parametrized systems with uncontrollable linearization" in Proceeding of IEEE CDC, Phoenix, Arizona, pp 684-689, (1999).

[C40] B. Hamzi, J-P. Barbot and W. Kang, "Normal Forms for discrete time parametrized systems with uncontrollable linearization" in Proceeding of IEEE CDC, Phoenix, Arizona, pp 2035-2039, (1999).

[C41] T. Floquet, J-P. Barbot, W. Perruquetti and J-P. Richard, "First and second order sliding mode stabilizing controller for a perturbed regular form" in Proceeding of IEEE CDC, Phoenix, Arizona, pp 4263-4268, (1999).

[C42] B. Boutat, J-P. Barbot, "Characteristic numbers and normal form for a class of driffless systems in a one-dimension submanifold neighborhood" in Proceeding of IEEE CDC, Phoenix, Arizona, pp 4742-4748, (1999).

[C.43] T. Floquet, W. Perruquetti et J-P. Barbot, " Sliding mode stalilization of the angular velocity of a rigid body ", MTNS 2000, June 2000, Perpignan, France (CD-ROM)

[C.44] T. Floquet, J-P. Barbot et W. Perruquetti, " One-chained form and sliding mode stabilization for a nonholonomic perturbed system ", IEEE ACC 2000, Chicago, USA, June 2000, pp 3264-3268

[C45] T. Floquet et W. Perruquetti, " Commande par mode glissant d'ordre deux pour la machine asynchrone", CIFA 2000, Lille France, Juillet 2000, pp 477-482.

[C46] M. Djemai, J-P. Barbot et O. Bethoux, " Sur le problème de détection de défauts et de génération de résidus", CIFA 2000, Lille France, Juillet 2000, pp 508-513.

[C47] C. Califano, J-P. Barbot, S. Monaco et D. Normand-Cyrot, " Nonlinear Torque control of an induction motor with input filter", EPE -PEMC 2000, Kosice, Rep. Slovak, Sep. 2000, Vol 1, pp 104-109

[C48] C. Canudas de Wit, A. Youssef, J-P Barbot, Ph. Martin et F. Malrait, " Observability Conditions of induction Motors at Low Frequencies ", IEEE Conference on Decision and Control, Sydney, Australia, Dec. 2000. (CD-Rom).

[C49] B. Hamzi, W. Kang, J-P Barbot, " On the control of Hopf bifurcations ", IEEE Conference on Decision and Control, Sydney, Australia, Dec. 2000. (CD-Rom).

[C50] D. Boutat, M. Djemaï, J-P Barbot, "A Projector to design a passive-based feedback", IEEE Conference on Decision and Control, Sydney, Australia, Dec. 2000. (CD-Rom).

[C51] M. Djemaï, J-P Barbot, O. Bethoux, " On the problem of fault detection and residual generation ", IEEE Conference on Decision and Control, Sydney, Australia, Dec. 2000. (CD-Rom).

[C52] T. Floquet, J-P. Barbot, W. Perruquetti, "Second order sliding mode control for induction motor ", IEEE Conference on Decision and Control, Sydney, Australia, Dec. 2000. (CD-Rom).

[C53] M. Torres, A. Pulle et J-P. Barbot, "On the nonlinear control of switched reluctance motors", dans les Proccedings of 2000 IEEE Nordic Work-Shop of Power and Industrial Electronics, pp 109-113, Aalborg, Juin 2000.

[C54] B. Hamzi, J-P. Barbot, S. Monaco et D. Normand-Cyrot, "Normal Forms versus Naimark-Sacker Bifurcation control", 5th IFAC Symposium NOnLinear Control Systems, Nolcos'01, St Petersburg, Russie, 2001 (CD-Rom).

[C55] M. Djemai et J-P Barbot "some comments on the control of linear and bilinear sigularly perturbed systems under fast sampling", 5th IFAC Symposium NOnLinear Control Systems, Nolcos'01, St Petersburg, Russie, 2001 (CD-Rom).

[C56] L. Boutat-Baddas, D. Boutat, J-P Barbot et R. Tauleigne "Quadratic Observability Normal Form", 40th IEEE Conference on Decision and Control, Orlando, USA, Dec. 2001.

[C57] L. Boutat-Baddas, J-P Barbot, D. Boutat et R. Tauleigne "Observability bifurcation versus observing bifurcations", l'IFAC World Congress, Barcelone Espagne 02.

[C58] T. Floquet, M. Djemai, J-P Barbot et W. Perruquetti "A perturbation estimation to solve the fundamental problem of residual generation", l'IFAC World Congress, Barcelone Espagne 02.

[C59] L. Boutat-Baddas, J-P Barbot, D. Boutat, R. Tauleigne, "A perturbation estimation to solve the fundamental problem of residual generation " - IFAC WORLD CONGRESS - BARCOLONA (SPAIN) - 2002

[C60] O. Bethoux, J-P Barbot "Analysis and feedback Design for a Levitation System" - 13th EAEEIE Conference - YORK (ENGLAND)- 2002

[C61] T. Floquet, J-P Barbot, W. Perruquetti, "A finite time oberver for flux estimation in the induction machine" - IEEE - CCA/CACSD - GLASGOW (SCOTLAND) - 2002

[C62] M. Djemai, J-P Barbot "Smooth Manifolds and High Order Sliding Mode Control" - IEEE - CDC - LAS VEGAS (USA) - 2002

[C63] O. Bethoux, J-P Barbot, "Multi-cell chopper direct control law preserving optimal limit cycles""- IEEE - CCA/CACSD - GLASGOW (SCOTLAND) - 2002

[C64] I. Belmouhoub, M. Djemai and J.P. Barbot, "An Example of Nonliner Discrete-time Synchronization of Chaotic Systems for Secure Communication" European Control Conference (ECC), 1st - 4th September 2003 at the University of CAMBRIGDE, ENGLAND, 2003

[C65] J.P. Barbot, M. Djemai, T. Floquet and W. Perruquetti, "Practical stabilization of a unicycle-type mobile robot system using higher order sliding mode control" European Control Conference (ECC), 1st - 4th September 2003 at the University of CAMBRIDGE, ENGLAND, 2003

[C66] A. Benalia, M. Djemai and J.P. Barbot, "Control of the kinematic car using trajectory generation and the high order" IEEE Conference on Systems, Man, & Cybernatics SMC-Conference, October 5-8, 2003, WASHINGTON, D.C., USA, 2003.

[C67] I. Belmouhoub, M. Djemai and J.P. Barbot, "Cryptography by Discrete-Time Hyperchaotic Systems" IEEE-CDC, 2003.

[C68] O. Bethoux, T. Floquet, J-P. Barbot, "Advanced sliding mode stabilization of a levitation system", European Control Conference, CAMBRIDGE, UK, September 2003.

[C69] I .Belmouhoub, M. Djemai et J.P. Barbot, "Transmission Sécurisée par Synchronisation De Systèmes Chaotiques en Temps Discret " CIFA 2004, DOUZ, TUNISIE.

[C70] D. Boutat, A. Benali and J-P. Barbot, " Une condition algébrique pour l"observabilité d"une classe de systèmes hybrides"", CIFA 2004, DOUZ, TUNISIE.

[C71] I.Belmouhoub, M. Djemai, and J.P.Barbot, " Discrete Time Normal Form for Left Invertibility Problem " NOLCOS, GERMANY 2004.

[C72] O. Béthoux, T. Floquet, J.P. Barbot, "On the sliding mode control using a multi-cell converter", International Workshop on Variable Structure Systems, Barcelona, 2004.

[C73] T. Floquet, J.P. Barbot, "Simultaneous robust state observation and unknown input estimation", International Workshop on Variable Structure Systems, Barcelona, 2004.

[C74] O. Béthoux, T. Floquet, J.P. Barbot, "Modes glissants et convertisseurs multicellulaires", CIFA, Tunisie, 2004.

[C75] T. Floquet, J.P. Barbot, "A sliding mode approach of unknown input observers for linear systems", IEEE Conf. on Decision and Control, Bahamas, 2004.

[C76] D. Benmerzouk and J-P Barbot, "Analyse and observer design using Lyapunov-Schmidt method" IFAC NOLCOS"2004, Symposium on non linear control systems, STUTTGART, GERMANY, 1-3 september 2004

[C77] D. Boutat, A. Benali and J-P Barbot, "About the observability of piecewise dynamical system" IFAC NOLCOS"2004, Symposium on non linear control systems, STUTTGART, GERMANY 1-3 september 2004

[C78] L. Boutat-Baddas, D. Boutat and J-P Barbot,  "Formes normales d"observabilité généralisées"", CIFA 2004, DOUZ, TUNISIE

[C79] L. Boutat-Baddas, J.P. Barbot, D. Boutat and R. Tauleigne, "Generalized Quadratic Transformation and Observer Design"", 6th IFAC symposium, NOLCOS 2004 - STUTTGART - GERMANY

[C80] M. L"Hernault, L. Boutat-Baddas, A. Ouslimani, J. P. Barbot, "Chaotic Frequency Modulation in Cryptography", Intrnatinal Workshop on Electronics and System Analysis, IWESA"04, October 21-22, 2004, Bilbao, Spain.

[C81] T. Floquet, J.P. Barbot, "State and unknown input estimation for linear discrete-time systems'', IFAC World Congress, Praha, 2005.

[C82] M. Djemai, N. Manamani, J-P Barbot, "Sliding mode observer for triangular Input hybrid systems", IFAC World Congress, Prague,-2005.

[C83] J-P. Barbot, S. Chahib, D .Boutat, T. Floquet, "Some comments on hybrid systems", Seminar on Engineering Education Cooperation & Academic Research for Chinese-French Universities, pp: 449-454, China, 2005.

 

[C84] J.P. Barbot, D. Boutat, T. Floquet, "A new observation algorithm for nonlinear systems with unknown inputs'', IEEE Conf. on Decision and Control, Séville, 2005.

[C85] G. Zheng, D. Boutat and J.P. Barbot "Output Dependent Observability Linear Normal Form" IEEE CDC"05, Conference on Decision and Control, Spain, december 2005.

[C86]    H. Saadaoui, M. Djemaï, N. Manamanni and J.P. Barbot, "Observer for hybrid chaotic systems", 1st IFAC-Conf. On Analysis and Control of Choatic Systems, Reims, France, 28-30 June, 2006, Chaos06, Reims, France, 2006.

[C87] H. Saadaoui, M. Djemai, N. Manamanni, T. Floquet et J-P Barbot, "Exact Differentiation via Sliding Mode Observer for Switched Systems", IFAC-Conf. on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS'06) Alghero, Sardinia, Italy, June, 2006.

[C88]  J-P Barbot, H. Saadaoui, M. Djemaï et N. Manamanni, "Nonlinear observer for autonomous switching systems with jumps", Int. Conf. Of Hybrid Systems and Applications, May 22-26, 2006,  Louisiana Lafayette, LA, USA, ICHSA 2006.

[C89] H. Saadaoui, J. De Leon, M. Djemaï, N. Manamanni, and J.P. Barbot, "High order sliding mode and adaptive observer for a class of switched systems with unknown parameter: A comparative study", In IEEE-Conf. On Decision and Control,  San Diego, CA, USA, 2006.

[C90] H. Saadaoui, N. Manamanni, M. Djemaï et J-P Barbot, "Observateur non linéaire pour des systèmes d'ordre 2 autonomes à commutations avec sauts"", Bordeaux, CIFA 06

[C91] S Chaib, A Benali, D Boutat, J-P Barbot, "Une Nouvelle Approche de Synthèse d"Observateurs Hybrides à Hystérésis", IEEE CIFA Conférence Internationale Francophone d"Automatique, Bordeaux, 30, 31 mai et 1er juin 2006.

[C92] S. Chaib, A. Benali, D. Boutat, J-P Barbot, "Deux Approches pour l"Observabilité de l"Etat Discretdes Systèmes Dynamiques Hybrides", IEEE CIFA Conférence Internationale Francophone d"Automatique, Bordeaux, 30, 31 mai et 1er Juin 2006.

[C93] O. Bethoux, J-P Barbot, "commande permettant le contrôle du convertisseur multicellulaire série à nombre non premier de cellules", IEEE CIFA Conférence Internationale Francophone d"Automatique, Bordeaux, 30, 31 mai et 1er Juin 2006

[C94] S. Chaib, D. Boutat, A. Benali, J-P. Barbot, "Observer design for linear switched systems : a common Lyapunov function approach", IEEE International Conference on Control Applications CCA, Munich, Germany, October 4-6, 2006.

[C95] S. Chaib, D. Boutat, A. Benali, J-P. Barbot, "Hysteresis Switched observer design for general manipulation systems", IEEE International Conference on Control Applications CCA, Munich, Germany, October 4-6, 2006.

[C96] S. Chaib, D. Boutat, A. Benali, J-P Barbot, "Algebraic and geometrical conditions for the observability of the discrete state of a class of hybrid systems", IEEE International Conference on Control Applications CCA, Munich, Germany, October 4-6, 2006

[C97] S. Chaib, D. Boutat, A. Benali, J-P. Barbot, "Sensors optimization-based control of two planar robots in lifting", IEEE International Conference on Control Applications CCA, Munich, Germany, October 4-6, 2006.

[C98] S. Chaib, A. Benali, D. Boutat, J-P. Barbot, "Stabilizing Dynamic Controller of switched linear systems", 2nd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, pages. 341-346, Alghero, Sardinia, Italy, June 7-9, 2006.

[C99] M. L"Hernault, J. De Leon-Morales, J. P. Barbot and A. Ouslimani Two observer approaches for synchronization of chaotic Colpitts oscillators: application to secure data transmission, In IEEE-Conf. On Decision and Control,  San Diego, CA, USA, 2006.

[C100] D. Boutat, G. Zheng, J.P. Barbot and H. Hammouri, Observer Error Linearization Multi-Output Depending, In IEEE-Conf. On Decision and Control,  San Diego, CA, USA, 2006.

[C101] M. L"Hernault, J.P. Barbot, A. Ouslimani. "Sliding mode observer for a chaotic communication system: experimental results" 1st IFAC-Conf. On Analysis and Control of Choatic Systems, Reims, France, 28-30 June, 2006, Chaos06, Reims, France, 2006

[C102] G. Zheng, D. Boutat, J-P. Barbot, T. Floquet, "Multiple secure communication based on chaos, 1st IFAC-Conf. On Analysis and Control of Chaotic Systems", Reims, France, 28-30 June, 2006, Chaos06, Reims, France, 2006

[C103] G. Zheng, D. Boutat, J-P. Barbot, Observer Error Linarization Multi-Output Depending, IEEE CDC 2006.

[C104] G. Zheng, D. Boutat, J-P. Barbot, Approche Multi-Sorties de la transmission de données basées sur la synchronisation de système chaotique , IEEE CIFA 2006.

[C105] G. Zheng , D. Boutat , L. Boutat-Baddas, T. Floquet T., J-P Barbot " A multiple data secure communication based on synchronization of chaotic system with zero dynamics"" European Control Conference, ECC07, Greece 2007. (http://hal.inria.fr/index.php?halsid=8glmtt03o9ksk5cpnbr9k8obu7&view_this_doc=inria-00193215&version=1)

[C106] G. Zheng, D. Boutat, J-P. Barbot, "Single output dependent quadratic observability normal form "", 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Afrique du Sud , 2007 (http://hal.inria.fr/index.php?halsid=8glmtt03o9ksk5cpnbr9k8obu7&view_this_doc=inria-00179222&version=1)

[C107] S. Monaco, D. Normand-Cyrot, D. and J-P Barbot, "On the observer for differential/difference representations of discrete-time systems"", European Control Conference, ECC07, Greece 2007.

[C108] W. Kang and J-P Barbot, "Discussion on observability and Invertibility"", 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Afrique du Sud , 2007 (http://hal.inria.fr/index.php?halsid=8glmtt03o9ksk5cpnbr9k8obu7&view_this_doc=inria-00182433&version=1)

[C109] D. Benmerzouk and J-P Barbot, "Grazing Analysis for synchronization of chaotic hybrid systems"", 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Afrique du Sud , 2007 (http://hal.inria.fr/index.php?halsid=8glmtt03o9ksk5cpnbr9k8obu7&view_this_doc=inria-00184242&version=1)

[C110] J-P Barbot, M. Fliess and T. Floquet "An algebraic framework for the design of nonlinear observer with unknown inputs", IEEE CDC, New Orleans, 2007. (http://hal.inria.fr/index.php?halsid=8glmtt03o9ksk5cpnbr9k8obu7&view_this_doc=inria-00172366&version=1)

[C111] J-P Barbot, M. Djemai and N. Manamanni, "State observer and observability conditions for a class of hybrid continuous-discrete dynamic system"", IEEE CDC, New Orleans, 2007. (http://hal.inria.fr/index.php?halsid=8glmtt03o9ksk5cpnbr9k8obu7&view_this_doc=inria-00177803&version=1)

[C112] M.Djemai, N. Manamanni, H. Saadaoui, JP Barbot, « Nonlinear Observer for a Class of Hybrid Continuous-Discrete Systems with Jumps", IEEE conference on Systems and Control, CSC 07, Marrakeche - Morroco, 2007

[C113] M.Djemai, N.Manamanni, JP Barbot, "Obersvability Conditions and Observer Design for a class of Hybrid Continuous-Discrete System", in IEEE 42st CDC, 2007.

[C114] O.Bethoux, JP Barbot, M. Hilairet, "Fault-tolerant architecture for motor drive system", Colloquia on Reliability in Electromagnetic Systems IET, Paris France 2007.

[C115] L. Yu, J-P Barbot, D. Boutat, D. Benmerzouk, "Formes normales d"observabilité et phénomène de Zénon"", CIFA, Bucarest, 2008.

[C116] M. Ghanes, F. Benjarano, J-P. Barbot "Observateurs à mode glissant et adaptatif pour un convertisseur multicellulaire"", CIFA, Bucarest, 2008.

[C117] M. Djemai, N. Manamanni, JP Barbot, "Problème d'observabilité des SDH continu-discret"", CIFA, Bucarest, 2008.

[C118] F. Bejarano, M. Ghanes, J-P Barbot, L. Fridman, "Second order sliding mode and adaptive observers for a chaotic system: a comparative study"" IFAC World Congress, Seoul, 2008. (http://hal.inria.fr/index.php?halsid=8glmtt03o9ksk5cpnbr9k8obu7&view_this_doc=inria-00345027&version=1)

[C119] G. Zheng, D. Boutat, J-P Barbot, "Geometrical Conditions for Output Depending Observability Normal Form"", IEEE-CDC 2008, (http://hal.inria.fr/index.php?halsid=8glmtt03o9ksk5cpnbr9k8obu7&view_this_doc=inria-00319964&version=1)

[C120] L. Yu, J-P. Barbot, D. Boutat, D. Benmerzouk, "Observability Normal Forms for a class of switched systems with zeno phenomena"", in Proc. of IEEE American Control Conference 2009.

[C121] S. Bououden, D Boutat, J-P Barbot, F. Kratz "A geometrical characterization of a class of 0-flat affine dynamical systems", in Proc. of IEEE American Control Conference 2009. (http://hal.inria.fr/index.php?halsid=ajl70vn5lav3ct1cn585niq4n0&view_this_doc=inria-00408226&version=1)

[C122] D Boutat, J-P. Barbot "Observavility Brunovsky Normal Form: Multi-Output Linear Dynamical Systems"", in Proc. of IEEE American Control Conference 2009.

[C123] M. Ghanes, J-P. Barbot, "On sliding mode and adaptive observers design for multicell converter"", in Proc. of IEEE American Control Conference 2009.

[C124] D. Benmerzouk, J-P Barbot, "Chaotification of piecewise smooth systems"", in Proc. of IFAC Chaos 09.

[C125] G. Zheng, W. Aggoune and J-P Barbot, "Analogical private communication based on hybrid chaotic system with delays"", in Proc. of IFAC Chaos 09.

[C126] L. Yu , J-P Barbot and T. Floquet, "Tire/road contact identification using algebraic Numerical Differentiation. In IFAC Symposium on Systtem Identification, SYSID 09. (http://hal.inria.fr/index.php?halsid=nm1hhs9mnu3q08fpj1tbvqifl1&view_this_doc=inria-00374418&version=1)

[C127] G. Zheng, L Yu, D. Boutat, J-P Barbot, "Algebraic observer for a class of switched systems with Zeno phenomenon"", accepted to IEEE CDC 2009.

Rapport de contrats:

[RC1] J-P. Barbot et D. Normand-Cyrot, "Schéma de commande échantillonnée, théorie et mise en oeuvre pour la dynamique du vol d'un hélicoptère'', Rapport final DRET/ESE, No 85.040, 1987.

[RC2] J-P. Barbot, D. Normand-Cyrot, S. Monaco et al, "Méthodes de commande non-linéaire échantillonnées'', Rapport contrat DRET/MEN, Batz, 1993.

[RC3] D. Normand-Cyrot et J-P. Barbot, Rapport final de l'Etude DB 04 Alcatel-Alsthom-recherche LSS, 1995.

[RC4] J-P. Barbot et D. Normand-Cyrot, "Observateur par modes glissants d'ordres 1 et 2 pour la machine asynchrone" Rapport Alcatel-Alsthom-recherche LSS, 1997.

[RC5] M. Djemai et J-P. Barbot, "Etude préliminaire de la commande d'un convertisseurmulticellulaire" Rapport Alcatel-Alsthom-recherche LSS, 1998.

[RC6] M. Djemai et J-P Barbot, "Observateur non linéaire de type modes glissants pour la machine asynchrone sans mesure de vitesse" Rapport Alcatel-Alsthom-recherche LSS, 1998.

[RC7] J-P Barbot, C. Canudas et B. de Fornel, " Commande des entraînements électriques", Rapport d'activité de l'inter GdR Automatique-SDSE, Autrans 2001 (CD-ROM).

[RC8] F. Heliodore et J-P Barbot," Modélisation des machines électriques tournantes en vue du filtrage actif et du diagnostic", Rapport d'activité GdR Automatique en collaboration avec le groupe Alstom, Autrans 2001 (CD-ROM).

Résumé des publications.

Impact des Publications :

Données obtenues par Harzing's Publish or Perish

Papers: 202
Cites/paper: 5.19
h-index: 16
AWCR: 130.91
Citations: 1049
Cites/author: 395.67
g-index: 25
AW-index: 11.44
Years: 37
Papers/author: 77.37
hc-index: 10
AWCRpA: 48.18
Cites/year: 28.35
Authors/paper: 2.98
hI-index: 4.83
e-index: 16.55
hI,norm: 8
hm-index: 9.68

Activités d'encadrement

Encadrement de 11 thèses en collaboration avec D. Normand-Cyrot (N. Pantalos, J. Hernandez, M. Djemai, T. Boukhobza, B. Hamzi, T. Floquet, M. Torres, A. Benalia, L. Boutat-Baddas, O. Bethoux, G. Zheng)

Encadrement de 15 thèses : 5 en collaboration avec D. Normand-Cyrot (N. Pantalos, J. Hernandez, M. Djemai, T. Boukhobza, B. Hamzi), 2 en collaboration avec M. Djemai (A. Benalia, K. Benmensour), 1 en collaboration avec W. Perruquetti (T. Floquet), 1 collaboration avec D. Boutat (G. Zheng), 1 en collaboration avec R. Tauleigne (L. Boutat-Baddas), 1 en collaboration avec M. Djemai et N. Mananamani (H. Saadaoui), 1 en collaboration avec A. Ouslimani (M. L'Hernault), 1 en collaboration avec C. Combastel (A. Lalami) et 2 thèses sans co-encadrement (M. Torres et O. Bethoux).

·

Activités d'encadrement de thèse en 2009 :

Collaborations

Internationales

Collaborations avec :

Nationales

Collaborations avec :

·

Anciens thésards

Activités d'Enseignement

Dernière mise à jour : octobre 2009

Copyright ECS 2007 - Webmaster : L. Laval